魚眼相機標定

     魚眼相機的標定方法與普通相機的標定方法類似，可以將其分爲基於標定物的方法和自標定的方法。基於標定物的方法就是使用一塊標定板，可以是棋盤格的或者是圓點型的標定板。將標定板在相機的視場內擺放不同的位置，然後檢測圖像上的特徵點，使用基於平板標定方法和針孔相機模型來對魚眼相機進行標定，可以標定出相機的內參和畸變係數。基於平板的標定方法能獲得比較高的標定精度，但是這種方法缺點就是需要從不同角度拍攝

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