OpenCV——將針孔相機模型圖片轉換成魚眼相機模型圖片

一 理論基礎ios         關於針孔相機模型，參考博客；ide         關於魚眼相機模型，參考參考文獻[1][2]。函數         這裏只須要知道咱們這裏使用的魚眼相機模型是等距投影的魚眼相機模型，即r=fθ(1)，而針孔相機模型是透視投影，即r=ftanθ(2)。其中f是焦距focus，r是成像平面內某像素點到主光點principal point的距離，principal

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