【CV】魚眼相機模型與畸變矯正(Fisheye Camera Model & Calibration)

魚眼鏡頭 魚眼鏡頭成像樣張 魚眼名稱的由來 魚眼鏡頭的實現 魚眼相機的成像模型 魚眼圖像的矯正 Ref 魚眼鏡頭 魚眼鏡頭長這樣 魚眼鏡頭成像樣張 拍出來的照片長這樣 魚眼名稱的由來 之所以叫魚眼，是因爲仿生的魚眼 魚眼鏡頭的實現 實際的實現，是分層的 魚眼相機的成像模型 成像模型是這樣的 正向成像過程基本分三步: 針孔成像，得到理想座標 魚眼畸變 調整圖像座標 3D世界中一點 P， 座標爲 X，

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