【CV】魚眼相機模型與畸變矯正(Fisheye Camera Model & Calibration)

時間 2021-01-07

標籤 Fisheye Model Calibration 简体版

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魚眼鏡頭魚眼鏡頭成像樣張魚眼名稱的由來魚眼鏡頭的實現魚眼相機的成像模型魚眼圖像的矯正 Ref 魚眼鏡頭魚眼鏡頭長這樣魚眼鏡頭成像樣張拍出來的照片長這樣魚眼名稱的由來之所以叫魚眼，是因爲仿生的魚眼魚眼鏡頭的實現實際的實現，是分層的魚眼相機的成像模型成像模型是這樣的正向成像過程基本分三步: 針孔成像，得到理想座標魚眼畸變調整圖像座標 3D世界中一點 P，座標爲 X，

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