雙目標定

雙目攝像機標定最主要的目的：是要得求出每個攝像機的相機內參數矩陣K和畸變係數矩陣D，左右兩個攝像機的相對位置關係（即右攝像頭相對於左攝像頭的平移向量 t和旋轉矩陣R）。 由於OpenCV中StereoCalibrate標定的結果極其不穩定，甚至會得到很誇張的結果，所以決定Matlab標定工具箱立體標定，再將標定的結果讀入OpenCV，來進行後續圖像校準和匹配。 [1]首先對左右攝像頭分別進行標定，

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