百度Apollo智能駕駛進階課程——第四章 百度Apollo高精地圖

高精地圖 1 高精地圖與自動駕駛的關係 1.1 高精地圖與自動駕駛 1.2 什麼是高精地圖 1.3 高精地圖與導航地圖 2 高精地圖與其他模塊的關係 2.1 高精地圖與定位模塊的關係 2.2 高精度地圖與感知模塊 2.3 高精度地圖與規劃、預測、決策模塊 2.4 高精地圖與安全模塊的關係 2.4.1 安全方面主要存在的一些問題 2.5 高精地圖與仿真系統 3 沒有高精地圖高可靠性的L3/L4自動駕

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