Apollo進階課程 ⑧ | 高精地圖的格式規範

目錄 高精地圖規範格式分類 NDS格式規範 OpenDRIVE格式規範 原創 阿波君 Apollo開發者社區 2019-01-31 上週阿波君爲大家詳細介紹了「Apollo進階課程⑦高精地圖的採集與生產」。 高精地圖採集過程中需要用到的傳感器有GPS、IMU和輪速計。 無論是哪種傳感器都存在一定的缺陷，因此我們不能期望只使用單一一種傳感器，得出準確的Pose。 必須各個傳感器之間取長補短，才能得出

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