第四章：百度Apollo高精地圖（3）

Apollo地圖採集方案 1.地圖採集硬件方案 激光雷達（64線、16線）、carema，GPS、IMU、長短焦 一鍵式採集方案 將採集的信息全部放在一個bag中（包括點雲、車輛的標定參數、定位結果、pose結果） Apollo地圖生產技術 數據分爲： 1.點雲：將點雲壓成圖像放在高精地圖上 2.圖像：比如根據圖像可以做車道線的識別、路牌標識 可以使用自動化 學習：點雲分割，從點雲提取特徵——座標

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