Apollo進階課程 ⑦ | 高精地圖的採集與生產

目錄 高精地圖採集過程中需要用到的傳感器 GPS IMU 輪速計 高精地圖採集過程中的製圖方案 方案一 激光雷達 其他方案 原創 阿波君 Apollo開發者社區 2019-01-24 在上週，阿波君爲大傢俱體介紹了「 Apollo進階課程 ⑥ | 高精地圖與自動駕駛的關係」。 用於L3、L4級別自動駕駛的高精地圖，對整個道路的描述更加準確、清晰和全面。 高精地圖除了傳統地圖的道路級別，還有道路之間

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