多視圖立體視覺
爲什麼需要多視圖 極點、極線、極面 8點算法 8點算法 優點: 是線性的, 易於實現且速度快 缺點: 易受噪聲影響 矩陣各列之間的數量級差別很大 →最小二乘法將得到不良解 參考資料 計算機視覺基礎（三）——對極幾何中的基本矩陣F和本質矩陣E 基本矩陣的基本解法之8點算法
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