低層視覺：使用多圖像——立體視覺

立體視覺包括兩個過程：融合兩個（或多個）攝像機觀察到的特徵，以及重建這些特徵的三維原像。 一、重建 1.圖像校正 校正過程可以通過將原圖投影到一個新的圖像平面中來實現。在適當的座標系中，校正圖像的外極線和校正圖像的掃描線相同，它們都平行於基線。 二、人類的立體視覺過程 三、雙目融合 1.相關 2.多尺度的邊緣匹配 3.動態規劃 四、使用多個攝像機 1.三個攝像機 2.多個攝像機

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