ROS機器人里程計模型

3.5 移動機器人系統模型 相信大家的機器人平臺STM32端底層控制和機器人urdf建模都已經順利完成了，在正式開始ros端編寫機器人啓動功能包之前，我們還不得不學習一些必要的理論知識。別擔心數學不好，這裏基本都是高中數學。下面我們開始，Are you ready？ 沒準備好也開始了。 3.5.1 常用座標系系統模型 在移動機器人技術研究中，最爲常用的座標系統是笛卡爾座標系統。而在SLAM算法研究

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