ROS：：一種差速模型機器人脫困方法

ROS：：一種差速模型機器人脫困方法 介紹一種能原地旋轉類型的機器人脫困的方法 使用條件 1、機器人爲差速模型。 2、具有可以探測機器人周圍障礙物座標的傳感器（如激光雷達、深度相機、激光測距儀等）。 3、有速度控制命令接口可以控制機器人自轉和前進運動。 被困檢測 當機器人不能規劃出路徑即可認爲被困。 被困場景示例 具體操作

>>阅读原文<<