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氣動骨骼肌兩足機器人的設計與控制
時間 2021-01-11
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Design and control of a pneumatic musculoskeletal biped robot Xizhe Zang∗, Yixiang Liu, Xinyu Liu and Jie Zhao State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin, Heil
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