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擬人化的肌肉骨骼機器人上肢理解具身智能
時間 2020-12-28
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冗餘控制
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Anthropomorphic Muscular–Skeletal Robotic Upper Limb for Understanding Embodied Intelligence Koh Hosoda ∗, Shunsuke Sekimoto, Yoichi Nishigori, Shinya Takamuku and Shuhei Ikemoto Department of Multime
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