Apollo ROS原理（一）

一、背景介紹 爲什麼選擇ROS 高效的開發支持 1、具有完整的包管理和工程結構 2、龐大的基礎庫 3、多語言接口支持 模塊靈活配置 1、消息驅動的異步運行模型 2、抽象的P2P通信接口 3、自定義的消息格式 豐富的調試工具 1、具有可視化的調試工具 2、消息查看、存儲、回放功能 二、 ROS概述 ROS歷史 ROS是2007年在斯坦福大學的一個實驗室，由學生開發出來的一套通用的機器人通用框架，20

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