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四旋翼飛行器6——光流傳感器簡介
時間 2021-01-13
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最近看到實驗室學長有在無人機上用光流傳感器,於是瞭解了一下。 一、光流傳感器是做什麼的? 通俗的講: 光流利用的是圖像的變化處理,用於檢測地面的狀態,從而監測飛機的移動;主要用於保持飛機的水平位置,以及在室內實現定高和定點飛行。 其實光流是數字圖像處理理論的一部分,詳細可以看這篇文章,我覺得講的不錯:計算機視覺—光流。 光流: 光流(optic flow)是什麼呢?名字很專業,感覺很陌生,但本質上
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