四旋翼飛行器6——光流傳感器簡介

最近看到實驗室學長有在無人機上用光流傳感器，於是瞭解了一下。 一、光流傳感器是做什麼的？ 通俗的講： 光流利用的是圖像的變化處理，用於檢測地面的狀態，從而監測飛機的移動；主要用於保持飛機的水平位置，以及在室內實現定高和定點飛行。 其實光流是數字圖像處理理論的一部分，詳細可以看這篇文章，我覺得講的不錯：計算機視覺—光流。 光流： 光流（optic flow）是什麼呢？名字很專業，感覺很陌生，但本質上

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