四旋翼飛行器之PID參數整定

本文原創，作者zzw，轉載請註明，版權屬於燕駿團隊zzw 概述 十幾天前，開始和隊友一起整自己的四旋翼飛行器。我們買了套飛行器的配件機架使用的是穿越機qv250機架。主控電路板，是自己用AD設計的電路圖，然後製作的盤存表電路板，使用的是STM32F103RCT6芯片。上面集成mpu6050、hmc5883l、bmp180、超聲波、光流、激光傳感器等等。這個飛行器，我們自認爲是將主控STM32RCT

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