里程計運動模型及標定

文章目錄 1 里程計運動模型 1.1 兩輪差分底盤的運動模型 1.2 三輪全向底盤的運動學模型 1.3 航跡推算（Dead Reckoning） 2 里程計標定 2.1 線性最小二乘的基本原理 2.2 最小二乘的直線擬合 2.3 最小二乘在里程計標定中的應用 3 實現一個直接線性方法的里程計標定模塊 3.1 安裝 3.2 運行 3.2.1 啓動launch文件 3.2.2 打開rviz 3.2.3

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