圖像中點的座標變換

四種座標變換總結 本文內容總結自大佬，僅用於自我複習。 易混點： 剛體變換=等距變換 剛體變換的3個自由度爲x平移量、y平移量、旋轉角度 相似變換的4個自由度爲剛體變換的3個➕均勻縮放因子（x與y縮放比例相同） 仿射變換和相似變換近似，不同之處在於相似變換具有單一旋轉因子和單一縮放因子，仿射變換具有兩個旋轉因子和兩個縮放因子 投影變換多的兩個自由度不清楚是什麼 1.變換矩陣 假如二維空間中存在點(

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