座標變換-知識點

概念： 1、齊次座標 「齊次座標表示是計算機圖形學的重要手段之一，它既能夠用來明確區分向量和點，同時也更易用於進行仿射（線性）幾何變換「 從普通座標轉換成齊次座標時， 如果(x,y,z)是個點，則變爲(x,y,z,1); 如果(x,y,z)是個向量，則變爲(x,y,z,0) 從齊次座標轉換成普通座標時， 如果是(x,y,z,1)，則知道它是個點，變成(x,y,z); 如果是(x,y,z,0)，則知

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