halcon中圖像極座標變換

1、極座標系（polar coordinates）是指在平面內由極點、極軸和極徑組成的座標系。在平面上取定一點O，稱爲極點。從O出發引一條射線Ox，稱爲極軸。再取定一個單位長度，通常規定角度取逆時針方向爲正。這樣，平面上任一點P的位置就可以用線段OP的長度ρ以及從Ox到OP的角度θ來確定，有序數對（ρ，θ）就稱爲P點的極座標，記爲P（ρ，θ）；ρ稱爲P點的極徑，θ稱爲P點的極角。 2、極座標系的變

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