無人駕駛汽車全局路徑規劃

摘要 無人駕駛汽車能夠自動規劃行駛路徑，感知周圍的環境，自主進行決策，並控制車輛的執行系統沿期望路徑行駛，最終到達目的地。單體智能的無人駕駛系統，根據功能可劃分爲不同的子模塊，包括：高精度地圖、定位模塊、感知模塊、預測模塊、全局路徑規劃模塊、運動規劃模塊、運動控制模塊以及人機交互模塊等。本文研究的主要內容是無人駕駛汽車全局路徑規劃模塊。 路徑規劃 無人駕駛汽車路徑規劃是指在一定的環境模型基礎上，給

>>阅读原文<<