SLAM 綜述

參考資料分享來自本人博客：https://blog.csdn.net/Darlingqiang/article/details/78840931php SLAM通常處理流程包括track和map兩部分。所謂的track是用來估計相機的位姿，也叫front-end。而map部分(back-end)則是深度的構建，經過前面的跟蹤模塊估計獲得相機的位姿，採用三角法(triangulation)計算相應特

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