【OpenCV】障礙物提取

因爲後續要作移動機器人的視覺導航，因此提取機器人行進路徑上的障礙物是很重要的一步。目前已基本實現障礙物的提取，但精度不高，後續仍要進行改進。本文主要參考了基於深度攝像頭的障礙物檢測（realsense+opencv） http://www.cnblogs.com/daihengchen/p/5686272.html以及一些期刊論文和學位論文。  在前文獲得視差圖和三維座標的基礎上，首先對地面干擾區

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