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ROS 中利用URDF 編寫 Denso 機器人的一個簡單模型——ROS機械臂學習筆記(一)
時間 2020-01-22
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利用
urdf
編寫
denso
機器人
一個
簡單
模型
機械
學習
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在ROS(Kinetic) 中利用URDF 編寫 Denso 機器人的一個簡單模型 Denso的URDF 模型主要是參照圖1過來的,而後根據實際的狀況進行了相應的修改。 web 在寫模型過程當中遇到的問題,在RVIZ 中的座標系 紅色爲X,綠色爲Y , 藍色爲Z 。rpy的數值是 沿着座標系的箭頭的方向,順時針爲正,逆時針爲負。 有一點必需要注意的是:用URDF 生成的物體,若是沒有作任何的旋轉和
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