ros連接真實機器人的過程及建圖

1.連接機器人的wifi (對於第一次連接,需要修改ip地址,在wifi下拉框,編輯連接中,選中機器人熱點,修改IPv4設置,修改地址,168.192.1.15,(或者16,17等)作爲路由器識別電腦的地址,多個電腦同時連時,注意設置不同,避免衝突,子網掩碼爲24,然後保存即可. 然後就可以連接上機器人的熱點了.我設置的是14 下位機運行建圖導航,需要上位機修改bashrc sudo gedit

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