ROS教程—基於rviz的機器人仿真（arbotix）

一、rviz介紹 ROS有一個非常強大的圖形化模擬環境rviz。在rviz中可以實現對建立地圖以及導航路徑等的動態觀測，而且還可以建立模擬機器人仿真環境。 Rviz啓動： 1.ctrl+Alt+T開啓新終端 2.$roscore          //rviz開啓前要確保roscore開啓 3.$rviz 4.點擊rviz界面左上角，選取file-->openconfig，打開如下所示： 5.選取

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