Affine transformation matrix 仿射變換矩陣

變換模型是指根據待匹配圖像與背景圖像之間幾何畸變的情況,所選擇的能最佳擬合兩幅圖像之間變化的幾何變換模型。可採用的變換模型有如下幾種:剛性變換、仿射變換、透視變換和非線形變換等,如下圖: 仿射變換(Affine Transformation)  Affine Transformation是一種二維座標到二維座標之間的線性變換,保持二維圖形的「平直性」(譯註:straightness,即變換後直線還
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