仿射變換（Affine transformation）

一個集合 X X 的仿射變換爲： f(x)=Ax+b,x∈X f ( x ) = A x + b , x ∈ X 它的幾何意義是對一個圖形進行： 縮放（Scale）、平移(transform)、旋轉(rotate)、反射（reflection, 對圖形照鏡子）、錯切(shear mapping，感覺像是一個圖形的倒影) 或者它們的任意組合 維基百科中的一個圖很好詮釋了各種仿射變換： 仿射變換中集合

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