什麼是仿射變換以及仿射變換矩陣？

FW: http://blog.csdn.net/ok9034875/archive/2007/04/24/1578259.aspxspa 仿射變換能夠理解爲 ・對座標進行放縮，旋轉，平移後取得新座標的值。 ・通過對座標軸的放縮，旋轉，平移後原座標在在新座標領域中的值。   如上圖所示，XY座標系座標軸旋轉θ，座標原點移動（x0，y0）。 XY座標系中的座標（X，Y），則求新座標系xy中的座標值的

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