仿射變換(Affine Transformation)

Affine Transformation是一種座標之間的線性變換，保持圖形的「平直性」（譯註：straightness，即變換後直線仍是直線不會打彎，圓弧仍是圓弧）和「平行性」（譯註：parallelness，實際上是指保二維圖形間的相對位置關係不變，平行線仍是平行線，相交直線的交角不變。）。仿射變換能夠經過一系列的原子變換的複合來實現，包括：平移（Translation）、縮放（Scale）、

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