【CG】仿射變換(Affine Transformation)

定義 圖示 齊次座標表達 Ref 定義 簡單來說，「仿射變換」= 「線性變換」+「平移」 線性變換 變換前是直線的，變換後依然是直線 變換前是平行線的，變換後依然是平行線 變換前是原點的，變換後依然是原點 仿射變換 變換前是直線的，變換後依然是直線 變換前是平行線的，變換後依然是平行線 所以，線性變換一定是仿射變換，仿射變換不一定是線性變換 圖示 如上圖線性變換就是通過 翻轉，旋轉，縮放，錯切 這

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