ROS結合科大訊飛語音簡單控制機器人

這是科大訊飛的語音ＳＤＫ包做了一點修改，加上自己的語音控制代碼 代碼１：iat_publish.cpp /* * 語音聽寫(iFly Auto Transform)技術能夠實時地將語音轉換成對應的文字。 */ #include <stdlib.h> #include <stdio.h> #include <string.h> #include <unistd.h> #include "robot_

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