相機標定（1）內\外參矩陣和畸變矩陣

相機標定可以說是計算機視覺/機器視覺的基礎。分爲以下內容： 相機標定的目的和意義 相機成像過程的簡化與建模 針孔相機模型的數學描述 標定針孔相機模型的參數 相機標定的目的和意義 我們所處的世界是三維的，而照片是二維的，這樣我們可以把相機認爲是一個函數，輸入量是一個場景，輸出量是一幅灰度圖。這個從三維到二維的過程的函數是不可逆的。                       相機標定的目標是我們找一

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