相機內外參數以及畸變參數

關於大佬們的一些看法 下面是引用知乎的一段文字： 　　咱們從單目視覺提及。平時咱們都說要作視覺識別、測量云云，而後咱們就會去拍照，再對數字圖像作各類處理，顏色處理、灰度化、濾波、邊緣檢測、霍夫變換，最後獲得了但願獲得的特徵，是這樣的對吧？ 不過請注意！到了這一步，其實咱們僅僅是獲得了一坨坨感興趣的像素而已！究竟要怎樣才能把這些像素轉化到現實世界的對象中呢？也就是說，究竟要怎樣對這些僅存在於圖像中的

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