相機內外參數的推導以及matlab標定後參數的意義

轉載自：https://blog.csdn.net/m0_37914211/article/details/81394824 目錄： 一、需要解決的問題 之前看過相機內外參數的推導：從像素座標--物理座標--相機座標--世界座標（做過一個PPT如下，對內外參數進行了詳細的推導） 由上面幾個截圖可以知道： 內參數矩陣：其中，dx與dy分別是x、y方向上一個像素代表的距離（單位mm），u0、v0是相機

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