Gmapping筆記
2D-slam 激光slam: 開源代碼的比較HectorSLAM Gmapping KartoSLAM CoreSLAM LagoSLAM 作者：kint_zhao 原文：https://blog.csdn.net/zyh821351004/article/details/47381135 最近找到一篇論文比較了一下 目前ros下2D激光slam的開源代碼效果比較: 詳細參見論文: An
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