Gmapping筆記

2D-slam 激光slam: 開源代碼的比較HectorSLAM Gmapping KartoSLAM CoreSLAM LagoSLAM 作者：kint_zhao  原文：https://blog.csdn.net/zyh821351004/article/details/47381135  最近找到一篇論文比較了一下 目前ros下2D激光slam的開源代碼效果比較: 詳細參見論文:   An

>>阅读原文<<