Gmapping建圖

Gmapping實戰 前文中，咱們總共作了如下幾件事：python 完成了基於ros小車框架安裝。 完成了小車下位機的安裝。 完成了上位機安裝，並鏈接到ros系統，能夠發佈odom話題，使用鍵盤控制 gmapping數據集測試。 激光雷達選型與安裝。 接下來咱們來完成使用gmapping的建圖與導航工做。git 首先下載安裝激光雷達的驅動程序，固然只針對我買的這一款，不是作廣告，這家的技術售後簡直

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