gmapping源碼閱讀

最近想着多學習學習slam的相關知識，因此這一篇源碼閱讀實際上更像是學習記錄。html openslam的官方上都吐槽這個看成黑盒子來用仍是ok的可是想對算法進行修改須要至關的cpp功力，加油吧。。。node 對應的文件會用文件表示，對應的函數用粗體表示，對應的變量用斜體表示。git 由於本人水平有限，也是剛開始接觸slam，歡迎在評論區交流或者直接郵箱聯繫我：zhxue146@foxmail.c

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