PID算法原理 一圖看懂PID的三個參數

找了好久這一篇算是很容易看懂的了  推薦給大家   寫的十分清楚   原文作者DF創客社區virtualwiz   LZ以前有個小小的理想,就是讓手邊的MCU自己「思考」起來,寫出真正帶算法的程序。 前段時間做一個比賽項目的過程中,對經典、實用的PID算法有了一點點自己的理解,就寫了這些,與大家分享 因爲LZ想盡辦法,試着用最易於理解的語言說清楚原理,不做太多的理論分析。(LZ文學功底不行), 所
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