PID算法原理 一圖看懂PID的三個參數

找了好久這一篇算是很容易看懂的了  推薦給大家   寫的十分清楚   原文作者DF創客社區virtualwiz   LZ以前有個小小的理想，就是讓手邊的MCU自己「思考」起來，寫出真正帶算法的程序。 前段時間做一個比賽項目的過程中，對經典、實用的PID算法有了一點點自己的理解，就寫了這些，與大家分享 因爲LZ想盡辦法，試着用最易於理解的語言說清楚原理，不做太多的理論分析。（LZ文學功底不行）， 所

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