PID原理（圖形並茂）

PID原理 目錄 一. 比例調節P 二. 積分調節I 三. 微分調節D PID三個字母是比例，積分，微分的英文首字母縮寫。可見這三個功能在系統中都起作用，只是負責的功能不同。 別一看有微積分就嚇的不行，認爲比較難，其實不是的，下面我就用大白話給你說一下吧，瞭解原理就行了，我感覺沒必要套用教課書上的模式，弄一大堆公式。我再給你畫幾張圖，很容易就明白的。 一、比例調節P 很實際一個例子，比如你跑向一個

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