激光雷達網絡課程學習

第三章 Point Cloud Registration (點雲得配準) 3.1 Mathematical model 什麼是點雲配準？ 點雲配準是將兩個或者多個座標系中的大型三維空間數據點集轉換爲統一座標的數學計算過程 點雲配準的數學模型： 點雲配準的數學模型實質上是描述兩個笛卡爾座標系之間的旋轉和平移； 關鍵是旋轉矩陣的構造； 旋轉加上平移的公式； 歐拉角：一次的空間旋轉，分爲三步進行完成；（

>>阅读原文<<