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LMS100-1000激光雷達學習(一)
時間 2020-12-23
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LAM100激光雷達
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小鷸寶寶的努力記 畢業課題需要激光雷達的數據,然後進行算法分析,對於我這個連菜鳥都不是的來說,每一步都走的十分艱辛。本人課題是新開闢的田地,上面沒有師兄師姐研究,也不知道用什麼平臺,用什麼語言。個人基礎比較差,所以只能各種學習各種查資料。本定的是360度的激光雷達,可惜由於原因,只能用實驗室資源SICK-LMS100激光雷達獲取數據,資料是自己找的。 1.官網資料 這是所使用的激光雷達的樣子,需要
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