SLAM算法之HectorSLAM，Gmapping，KartoSLAM，CoreSLAM和LagoSLAM
文章將介紹使用的基於機器人操作系統（ROS）框架工作的SLAM算法。 在ROS中提供的五種基於2D激光的SLAM算法分別是：HectorSLAM，Gmapping，KartoSLAM，CoreSLAM和LagoSLAM。當然最後還有比較經典的google開源的cartographer，雖然不是基於ROS的但是大牛們已經將它修改爲基於ＲＯＳ的版本的cartographer_ros, ROS(Robo
相關文章
- 1. Hector、Gmapping、Karto、CoreSLAM、LagoSLAM
- 2. 2D激光雷達研究現狀
- 3. SLAM算法-----幾種2D-slam算法比較
- 4. ROS功能包之gmapping（SLAM）
- 5. 激光slam
- 6. 十四課 slam&gmapping
- 7. 激光SLAM算法之一：Gmapping原理分析
- 8. [SLAM] GMapping SLAM源碼閱讀（草稿）
- 9. slam-gmapping 源碼閱讀
- 10. 2D激光SLAM算法彙總
- 更多相關文章...
- • XLink 和 XPointer 語法 - XLink 和 XPointer 教程
- • XML DOM - 屬性和方法 - XML DOM 教程
- • 算法總結-廣度優先算法
- • 算法總結-深度優先算法
相關標籤/搜索
每日一句
-
每一个你不满意的现在，都有一个你没有努力的曾经。
最新文章
歡迎關注本站公眾號,獲取更多信息
