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SLAM算法之HectorSLAM,Gmapping,KartoSLAM,CoreSLAM和LagoSLAM
時間 2021-01-13
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文章將介紹使用的基於機器人操作系統(ROS)框架工作的SLAM算法。 在ROS中提供的五種基於2D激光的SLAM算法分別是:HectorSLAM,Gmapping,KartoSLAM,CoreSLAM和LagoSLAM。當然最後還有比較經典的google開源的cartographer,雖然不是基於ROS的但是大牛們已經將它修改爲基於ROS的版本的cartographer_ros, ROS(Robo
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