SLAM算法-----幾種2D-slam算法比較

本文簡單比較了這幾種2D-Slam算法HectorSLAM ，Gmapping， KartoSLAM， CoreSLAM， LagoSLAM。 詳細參見論文:   An evaluation of 2D SLAM techniques available in robot operating system 1. 算法介紹 A . HectorSLAM     scan-matching(Gauss

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