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Indemind攝像頭導航項目
時間 2020-12-28
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項目簡介: 項目需完成工程機械自動導航功能,前期通過GPS控制工程機械自動移動。由於在自動導航過程中的建築物遮擋,出現GPS信號丟失問題,無法解決,因此引入視覺系統。GPS絕對定位精度高,缺點是易受遮擋丟失信號,視覺導航定位精度雖不如GPS,但能夠在複雜的環境下作業。通過組合GPS與視覺系統,完成一套導航系統。(閱讀本文需要ros基礎)。 車體結構: 採用Indemind攝像頭作爲
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