Indemind攝像頭導航項目

項目簡介：     項目需完成工程機械自動導航功能，前期通過GPS控制工程機械自動移動。由於在自動導航過程中的建築物遮擋，出現GPS信號丟失問題，無法解決，因此引入視覺系統。GPS絕對定位精度高，缺點是易受遮擋丟失信號，視覺導航定位精度雖不如GPS，但能夠在複雜的環境下作業。通過組合GPS與視覺系統，完成一套導航系統。（閱讀本文需要ros基礎）。 車體結構：     採用Indemind攝像頭作爲

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