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ROS(八)ROS驅動UR機械臂
時間 2020-05-10
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1 Ubuntu,最高16.04 安裝ros- kinetic -universal-robotgit 2 下載ros-industrial/universal_robot包並構建catkin工程github sudo apt-get install ros-kinetic-universal-robotbash cd catkin_ws/src服務器 git clone -b kinetic h
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