ROS（12）-ur驅動包內容解釋

ur驅動包相關 config文件夾裏面包含如下文件： fake_controllers.yaml：這是虛擬控制器配置文件，方便我們在沒有實體機器人，甚至沒有任何模擬器（如gazebo）開啓的情況下也能運行MoveIt。 joint_limits.yaml：這裏記錄了機器人各個關節的位置速度加速度的極限，這些都會被用於以後的規劃中。 kinematics.yaml：用於初始化運動學求解庫 ur5.s

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