Apriltag跟蹤和定位

AprilTag是一種視覺基準系統，適用於各種任務，包括增強現實，機器人和相機校準。 用普通打印機創建目標，AprilTag計算標籤相對於攝像機的精確3D位置，方向和標識。 AprilTag庫在C中實現，沒有外部依賴項。 它可以輕鬆地包含在其他應用程序中，也可以移植到嵌入式設備中。 即使在手機級處理器上也可以實現實時性能。 AprilTags在概念上類似於QR碼，因爲它們是一種二維條形碼。 但是，

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