20180911 【邊緣跟蹤】光柵跟蹤、全向跟蹤

光柵跟蹤 概念：一種利用類似於電視光柵掃描技術，結合閾值檢測而實現的邊緣跟蹤方法。 舉例如下： 光柵跟蹤的具體步驟 （1）確定一個比較高的閾值d，把高於該閾值的像素作      爲對像素。稱該閾值爲「檢測閾值」 （2）用檢測閾值d對圖像第一行像素進行檢測，凡超過d的點都接受對像素，並作爲下一步跟蹤的起始點。 （3）選取一個比較低的閾值t作爲跟蹤閾值。該閾值可以根據不同準則來選擇，例如，本例中根據相

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